遠隔でRaspberryPi+DCモーターを制御 #2

お疲れ様です。高橋です。

WiMAXが上限オーバー

私の家の自宅回線はWiMAX2+です。

前回実験したwebからUSBカメラ+Raspberry PiでWiMAXの80番を開け、しばらくストリーミング画像を垂れ流しにしていたら、誰が見に来たのか、2日目にしてWiMAX2+の月間通信量上限に達してしまい、しばらく途方に暮れていました。こうなってしまうと月末まで128kという低速でしかネットが使えなく、blog更新もままらない状態だったのですが、先日ハタと、2+じゃなく普通のWiMAXに変えれば数Mは無制限で出る事を思い出し、無事今に至ります。

が、有線回線が欲しくなってきた今日このごろです。

DCモータ＋ドライバを基板に実装

前回、下記のようにブレッドボード上で実験したDCモーター＋モータードライバ＋Raspberry Piの組み合わせですが、ユニバーサル基板上に実装しました。

買ってきたもの、作ったもの

aitendoで売ってた、いい感じのプラケースと基板。そしてRaspberry Piと基板を繋ぐ8芯線を1メートル。

適当に半田付けして・・・

8芯線の両端にラズパイ用の雑なコネクタと、基板用の雑なコネクタを、ピンソケットで実装。

全部繋げるとこんな感じになります。DCモータはaitendoで売ってたギア付きのものです。良い具合に減速されるので、猫のおもちゃを巻き取るのに都合が良いです。

基板をケースに入れるとこんな感じ。本当はDCモーターをケースの中に入れたいのですが、プラケースの切断が必要なので、自宅にフライス盤がある電子工作の師匠の家に遊びに行く来月まで我慢します。

窓からはモータードライバの放熱板に空気が当たるようになってます。(意図してなかったんですが偶然こうなってました。)

前回同様、ブラウザからの命令によって正転逆転停止が問題なく動きました。

次は猫用おもちゃを取り付けます。

以上、よろしくお願い致します。