curious4dev

中国旅行、Arduinoなどを使った電子工作、その他色々。

*

iPhoneでルンバを操作してみたい

 

お疲れ様です。高橋です。

突然ですがiPhoneでルンバを操作したいと思います。

IMG_5888

前に、Arduinoをルンバのシリアルポートに接続してスピッツを鳴らすことは出来ました。しかし、ルンバの主たる機能である「動き」は一切使っていません。

完成イメージ

完成イメージは下記のような感じです。

2015113001

 

ルンバのAPI使って音の演奏、スポット清掃、移動は出来る事はわかってるので、どうやってルンバに命令を与えるかが問題なのですが。

少し前に、技適認証済みのwi-fiモジュール ESP-WROOM-02を買ったので、フル無線でiPhoneから操作出来れば面白いと思いました。iPhoneの傾きをjavascriptで取得し、その値をそのままWROOM-02上のhttpサーバで解釈し、ルンバへのAPIコールに使う感じです。

要素技術

iPhoneでの傾き取得は、おそらく「iPhoneのsafariで傾きとか取得してみる」なんかを参考にすれば良いと思いますし、WROOM-02をhttpサーバにするサンプルは、「ESP-WROOM-02にカメラモジュールを繋いでネットワークカメラを作る」を参考にすれば出来そうです。

 

以上、よろしくお願い致します。

 - 電子工作

  関連記事

電子オルゴール 動作試験

お疲れ様です。高橋です。 前回「電子オルゴール基板実装 #2 ~ワイヤストリッパ …

無線モジュールでモールス信号

お疲れ様です。高橋です。 無線モジュールnRF24L01Pを使った、なんちゃって …

上司離着席検知システムの開発

お疲れ様です。高橋です。 下記、フィクションでイメージです。 背景 何かしらの相 …

満員電車内でのオナラと検知 #4

お疲れ様です。高橋です。 硫化水素センサーが到着しました。結構前に到着していたの …

音階LED実装 #4

お疲れ様です。高橋です。 今日は音階LEDのIC-IC間、GNDの敷設、そして1 …

電子オルゴール設計

お疲れ様です。高橋です。 電子オルゴールがどんな形状になるのか、実体配線図を作っ …

USBやDCジャックからの5Vを3.3Vにする物を作った

お疲れ様です。高橋です。 前にesp8266の動作試験を行った時、とても面倒だと …

MIDI INの実験

お疲れ様です。高橋です。 Arduino+YMZをMIDI化するための第一歩の実 …

FM音源 FB-01の動作試験

お疲れ様です。高橋です。 先日、会社の大大大先輩からFB-01を貰ったので、本日 …

USBカメラ+Raspberry Pi

お疲れ様です。高橋です。 USBカメラをRaspberryPiに装着し、ストリー …