iPhoneでルンバを操作してみたい

お疲れ様です。高橋です。

突然ですがiPhoneでルンバを操作したいと思います。

前に、Arduinoをルンバのシリアルポートに接続してスピッツを鳴らすことは出来ました。しかし、ルンバの主たる機能である「動き」は一切使っていません。

完成イメージ

完成イメージは下記のような感じです。

ルンバのAPI使って音の演奏、スポット清掃、移動は出来る事はわかってるので、どうやってルンバに命令を与えるかが問題なのですが。

少し前に、技適認証済みのwi-fiモジュール　ESP-WROOM-02を買ったので、フル無線でiPhoneから操作出来れば面白いと思いました。iPhoneの傾きをjavascriptで取得し、その値をそのままWROOM-02上のhttpサーバで解釈し、ルンバへのAPIコールに使う感じです。

要素技術

iPhoneでの傾き取得は、おそらく「iPhoneのsafariで傾きとか取得してみる」なんかを参考にすれば良いと思いますし、WROOM-02をhttpサーバにするサンプルは、「ESP-WROOM-02にカメラモジュールを繋いでネットワークカメラを作る」を参考にすれば出来そうです。

以上、よろしくお願い致します。