iPhoneでルンバを操作してみたい
お疲れ様です。高橋です。
突然ですがiPhoneでルンバを操作したいと思います。
前に、Arduinoをルンバのシリアルポートに接続してスピッツを鳴らすことは出来ました。しかし、ルンバの主たる機能である「動き」は一切使っていません。
完成イメージ
完成イメージは下記のような感じです。
ルンバのAPI使って音の演奏、スポット清掃、移動は出来る事はわかってるので、どうやってルンバに命令を与えるかが問題なのですが。
少し前に、技適認証済みのwi-fiモジュール ESP-WROOM-02を買ったので、フル無線でiPhoneから操作出来れば面白いと思いました。iPhoneの傾きをjavascriptで取得し、その値をそのままWROOM-02上のhttpサーバで解釈し、ルンバへのAPIコールに使う感じです。
要素技術
iPhoneでの傾き取得は、おそらく「iPhoneのsafariで傾きとか取得してみる」なんかを参考にすれば良いと思いますし、WROOM-02をhttpサーバにするサンプルは、「ESP-WROOM-02にカメラモジュールを繋いでネットワークカメラを作る」を参考にすれば出来そうです。
以上、よろしくお願い致します。
関連記事
-
FM音源 FB-01の動作試験
お疲れ様です。高橋です。 先日、会社の大大大先輩からFB-01を貰ったので、本日 …
-
猫×おもちゃ×動画×アプリ
お疲れ様です。高橋です。 金魚水槽 先日フラフラとネットサーフィンしていて目に入 …
-
電子オルゴール 回路図
お疲れ様です。高橋です。 電子オルゴールの回路図を書いてみました。 実体配線図よ …
-
シフトレジスタLED付きのYMZ294回路をFritzingに起こしてみた。
お疲れ様です。高橋です。 ユニバーサル基板で作ったYMZボードと、音階LED及び …
-
クオーツ時計を100倍速&リバースモード付きに改造してみた。
お疲れ様です。高橋です。 今日、奥さんから壊れた時計を貰いました。電池を入れ替え …
-
【完成】 耳コピミキサー
お疲れ様です。高橋です。 作成途中だった耳コピミキサー、やっと完成しました。 思 …
-
USBやDCジャックからの5Vを3.3Vにする物を作った
お疲れ様です。高橋です。 前にesp8266の動作試験を行った時、とても面倒だと …
-
満員電車内でのオナラと検知 #3
お疲れ様です。高橋です。 先日秋月で購入した音声合成LSIのATP3011。やっ …
-
秋月製ESP-WROOM-02が動いた
お疲れ様です。高橋です。 秋月で買ったESP-WROOM-02が動きました。AT …
-
耳コピを簡単にするミキサー構想
お疲れ様です。高橋です。 私が普段耳コピをする時は、iPhoneで音楽を鳴らしな …